| Brigaden | Brigades |
|---|
| Radfahr-Aufklärungs-Brigade Norwegen | Bicycle Recon Brigade Norway |
| Regimenter | Regiments |
|---|
| Panzer-Aufklärungs-Regiment 91 | 91st Armored Recon Regiment |
| Aufklärungs-Regimenter | Recon Regiments |
| Abteilungen/Bataillone | Battalions |
|---|
| Panzer-Aufklärungs-Abteilungen | Armored Recon Battalions |
| Aufklärungs-Abteilungen (mot.) | Motorizied Recon Battalions |
| Aufklärungs-Abteilungen | Recon Battalions |
| Aufklärungs-Lehr-Abteilung | Recon Demonstration Battalion |
| Gebrigs-Aufklärungs-Abteilungen | Mountain Recon Battalions |
| Radfahr-Bataillone und -Abteilungen | Bicycle Battalions |
| Ost-Radfahr-Bataillon 285 | 285th Eastern Bicycle Battalion |
| Divisions-Bataillone | Divisional Recon Battalions |
| Füsilier-Bataillone | light Recon Battalions |